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Hello Physx

Visual Studio 2008を用いたPhysxプログラムの作成方法

• VC++ディレクトリにパスを設定

（PhysxのインストールディレクトリはC:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA PhysX SDKです）
インクルードファイルの設定
C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA PhysX SDK\v2.8.3\SDKs\PhysXLoader\include
C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA PhysX SDK\v2.8.3\SDKs\Physics\include
C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA PhysX SDK\v2.8.3\SDKs\Foundation\include
C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA PhysX SDK\v2.8.3\Graphics\include\win32

ライブラリファイルの設定
C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA PhysX SDK\v2.8.3\SDKs\lib\Win32
C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA PhysX SDK\v2.8.3\Graphics\lib\win32\glut

プリプロセッサ
WIN32;_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE;_DEBUG;

EtherCAT情報

EtherCAT情報

• Linux版

http://www.etherlab.org/
Linux用のMaster等のプログラムがある．

• windows版

http://www.beckhoff.com/
Windows版のMasterであるTwinCATがダウンロードできる．
TwinCATは，windows PCで動作するマスターで，IntelのLANカードがあればEtherCATを動かすことができる．
Beckoffには，EtherCATスレーブも数多く取りそろえている．

Physxを用いたプログラム

Physxを使用した物理シミュレーションプログラムの作成．

Physxを使用するには，まずPhysx SDKをダウンロードする必要がある．
SDKのダウンロードは下記から行う．
http://developer.nvidia.com/object/physx.html
ユーザ登録をしてから，実際にSDKをダウンロードできるまでに２，３日はかかるのでのんびりまった方がいいでしょう．

おもしろい動画

youtubeで見つけた面白い動画です．